רובוט ריתוך תעשייתי בעל 6 צירים (מתקן אופציונלי)

רובוט ריתוך תעשייתי 6 צירים

המציב הוא אופציונלי

ביצועים קינמטיים
שישה DOF, כל מפרק ±180 מעלות (בסיס) עד ±115 מעלות (שורש כף היד)
טווח הגעה 1.4 מ' – 2.0 מ'; יכולת חזרה ±0.02 מ"מ – ±0.08 מ"מ
מהירות TCP 0–2 ms⁻¹; תאוצה 15 ms⁻² בכל הצירים
מזהה שורש כף היד חלול 42 מ"מ, מובנה-באנטי-נדנוד, ±1 מעלות לפיד-דיוק כיוון

כונן ושליטה
אבסולוטי AC סרוו + 17-מקודד סיביות, פיצוי-פער אוטומטי-הילוך
בזמן אמת-אפיק EtherCAT או EtherNet/IP, עדכון סרוו 1 kHz
ריתוך-אריגה דינמית (0-20 הרץ, משרעת 0-10 מ"מ) ומעקב-תפר (לייזר או דרך-קשת)
הנחיית-יד ללמידה מהירה, עצירת התנגשות < 5 אלפיות השנייה, גוף IP 65 / ארון IP 54

אפשרויות חבילת ריתוך
MIG/MAG: 350 A–500 A דופק, פרוניוס, לינקולן, אוטובוס EWM-מוכן
TIG: 300 A AC/DC,-תדירות קשת-התחלה, חוט מילוי Ø 0.8–1.6 מ"מ
לייזר: 1–6 קילוואט סיבים, ראש נדנוד, הזנת תיל או אבקה, ערכת בטיחות Class-4
פלזמה: 100 A מיקרו-פלזמה, מפתח-חור עד 8 מ"מ אל חלד

תפוקת ייצור
מחזור עבודה מתמשך 100% ב-40 מעלות; MTBF 80 000 ש
ריתוך מושב-טיפוסי לרכב (35 חיבורים, 110 מ"מ כל אחד) ב-38 שניות-שווה ל-4 רתכים ידניות
שינוי עבודה ב-לחיצה אחת: כיול לפיד, חיתוך-חוט, טיהור-גז, שינוי תוכנית < 30 שניות
תחנת היפוך -כפולה מאפשרת כיבוי אורות 24 שעות-; חלון תחזוקה 5 דקות למשמרת

ספקטרום יישומים
גוף רכב, שלדה,-מגש סוללה לרכב; בום מחפר; תרני מלגזה; ספינה-הקשיחי לוח; מסגרות אלומיניום ליאכטה; מיכלי נירוסטה בדרגת-מזון; צינורות HVAC עגולים/מלבנים; זרועות נדנדות- לאופניים ולאופנועים; סעפות כניסת כוח-gen; מפרקי טיטניום של מכשור רפואי

אינטגרציה וטביעת רגל
רצפה, הפוך או תליה על הקיר; מסילה לינארית 7 אופציונלית (1-8 מ' מהלך) עבור חלקים של 20 מ'
משקל 160–260 ק"ג; בסיס 400 × 400 מ"מ; בקר 600 × 600 × 350 מ"מ
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-שערי אוטובוס ל-PROFINET, CC-Link, DeviceNet
סימולציית 3-D, תכנות לא מקוון, VPN אבחון מרחוק

כַּלְכָּלָה
החזר ROI 8-18 חודשים בפעולה של 2 משמרות; חוסך 3-5 רתכים מיומנים לתא
קצב-עיבוד מחדש של ריתוך < 0.5% לעומת 3-5% ידני; צריכת חוט ↓ 8% על ידי אריגה מדויקת
צריכת אנרגיה ≈ 0.8 קילוואט במצב סרק, 3-4 קילוואט בזמן ריתוך -פחות ב-30% מההגדרות המסורתיות של רובוט+מקור כוח נפרד

רובוט ריתוך תעשייתי 6 צירים אוטומטי

מדריך ומציבה יכולים להיות אופציונליים